前言：
        "独居还患有老年痴呆的弗兰克，不仅时常神智混乱，无法与人们进行正常的交流，生活自理也成大问题。
某天儿子买回来一个全能机器人，不仅洗衣做饭样样皆通，还能陪着唠嗑遛弯，陪伴老人完成各种生活事务。寂静冷清的家里瞬间变得井井有条、生机盎然，老人还重拾起年轻时候的老本行。"
        这是一部关于空巢老人与全能型机器人生活的电影——《机器人和弗兰克》，影片展现了机器人能为人类孤独的老年生活带来多么大的改观。
       与艺术作品里表达的机器人伦理问题不同，我们现在更需要去思考一个现实问题：老年人，究竟该由谁来照顾他们？怎么照顾他们？在子女繁忙、看护稀缺的情况下，机器人能否填补越来越多老人冷清的居室和寂寞的心灵？ 

|| 养老陪伴机器人简史：康复机器人、护理机器人和陪伴机器人
       近年来兴起的智慧养老，通过将各种现代科技与养老服务相结合，致力于全面提高养老服务的体验与效率。
养老机器人是智慧养老的一个分支，不过目前对于养老机器人的概念没有严格的界定，AgeClub根据机器人能够解决的老年人需求类型进行划分，将养老机器人主要分为护理机器人、康复机器人和陪伴机器人。

1.从1960年代开启的养老机器人发展浪潮
养老服务机器人的起始时间要追溯到20世纪下半叶，是从医疗、军事、工业等领域发展，到20世纪90年代各研究机构开始察觉到老年人生活的各方面需求都可以通过机器人解决，才开始在老年人群的需求上逐渐聚焦。

2.康复机器人研究起步阶段在20世纪60年代。
       实现商业化的康复机器人是英国Mike Topping研制的Handy1，2000年瑞士HOCOMA公司的Lokomat初版研发出来后，康复机器人便进入了全面发展时期。


        康复机器人的服务对象主要是脑卒中、脊髓损伤等神经系统损伤的半失能老人。康复机器人可以通过多次训练数据，***终以报告的形式反馈给医师，提高康复方案的准确性和康复率。
随着各国对康复医疗领域的逐渐重视以及消费者对轻型康复医疗设备的巨大需求，可穿戴康复+辅助行走的外骨骼机器人横空出世。以色列外骨骼机器人公司Rewalk在2012年推出后，2014年便在美股上市。

3.护理机器人从20世纪80年代开始发展；
       美国TRC公司研发医院用的服务机器人对护士工作进行辅助，后来由于养老护理的巨大需求，更多关于失能老人护理的机器人被研发出来。


       护理机器人以帮助老年人日常起居为目标，主要解决通便、翻身、警报、健康监测等问题。
除此之外，还出现了一些为护理人员提供帮助的机器人，以减轻他们的工作负担和工作强度，甚至可以实现多人、全方位管理，并为患者提供更加细致的服务。
       目前主要研究方向一方面是将老人需求细分后开发更具针对性的机器人，另一方面在于提高护理人员的看护管理效率。
4.陪伴机器人从20世纪90年代自英、美发达国家开始逐渐发展；
后来随着人工智能技术的逐渐成熟，从简单的交流机器人逐渐发展为伴侣机器人，目前上市的产品大部分是泛年龄段使用的产品，专门针对老年人开发的陪伴机器人比较少。


       陪伴机器人可以部分地满足老年人、特别是空巢老人的心理需求。除了陪伴逗乐外功能，也会承担一定的健康、生活助理的职责，例如吃药提醒、智能家居等功能。
       随着机器人技术的不断进步，养老机器人除了逐渐覆盖老年人生活的各方面外，也在与智能家居相融合，对老年人的居住环境进行改善和优化。

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