以下通过手术机器人的应用情况来看医疗机器人的发展进度。

2006年5月，意大利进行了无人操作的机器人手术；
2008年6月，德国航空航天中心(DLR)开发出了***个拥有力反馈的微创手术机器人系统；
2010年9月，卢布尔雅那大学医学中心进行了一次真正意义上的股骨脉管系统机器人手术，它没有复刻人手的动作，而是在按下按钮后自行操作。

       2014年，我国开始引入外科手术机器人，目前主要是部分中心城市的三甲医院才有引进，昆明医科大学第二附属医院、浙江大学医附属儿童医院等医院均引入了达芬奇医疗机器人。整体而言，医疗机器人在我国医疗领域的应用还处于导入阶段，无论是机器人本身的技术还是医护人员的操作能力都需要一个培育的过程。

二、人口老龄化促使医疗机器人加速发展

       近年，我国人口老龄化提前进入快速发展前，据国家统计局数据显示，预计到2050年我国老年人口规模将会达到5亿。

       面对如此庞大的老龄人口数量，养老难成为我国面对且亟待处理的社会问题。近日，为应对养老难问题，工信部、中国残疾人联合会联合发布关于推进信息无障碍的指导意见。意见提出，鼓励研发生产可穿戴、便携式监测、居家养老监护等智能养老设备。

       近年，医疗机器人成为智慧养老模式下的首选养老设备。居民对社区引入陪护机器人一举动纷纷表示好评，一老人说，一个人在家难免孤单，如今有了机器人小乐，可以语音订餐、理发、线上问诊，“寂寞了，还能叫它唱个歌”。

       除陪护机器人外， 在人工智能时代下，康复复机器人、手术机器人、外骨骼机器人等都将得到更普遍地应用，例如穿戴式“腰部助力外骨骼机器人”，可以帮助老人搬动物品，康复机器人可以协助老人更好地恢复肌肉运动等等。

       人工智能时代下，可以预测，医务机器人将来可以在线问诊、远程医疗，医药O2O互联网医疗企业将突飞猛进，同时智能医疗产品将利用5G技术、AI技术、物联网实现智能医疗一体化。

医疗机器人未来趋势
       一是交互能力、感知能力全面提升。当前很多的医疗机器人产品还处于比较“被动”的阶段，只能简单地作为一款辅助工具来运用。未来，随着医疗机器人与人工智能、脑机交互、5G网络、AR/VR、大数据等前沿技术深入融合，有望提升与医生、患者之间的交互水平，并对数据、物体和环境等有更精准的感知。

       二是小型化、柔性化得到更快发展。目前，医疗机器人产品基本都比较“庞大”和“笨重”，因此主要应用于一些比较宏观的场景。不过，很多研究机构和科技企业已经在积极推动医疗机器人的小型化和柔性化，希望借此可以进一步丰富医疗机器人的应用范围，为一些微观场景的医疗诊治提供帮助。

       虽然医疗机器人发展势头迅猛，但仍处于导入为主阶段，此外，市场上现有医疗机器人产品同质化严重且缺乏制造规范性和验收标准，国内医疗机器人要赶超，必须要另辟蹊径，换道超车，去构建医疗机器人创新生态的挑战。

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