AI和机器人，早就被应用在工业流水线等场景中。而消费型智能机器，却一直在市场爆发的边缘反复试探。在疫情的推动下，服务机器人上岗，这里面有三个基本前提：

       AI技术矩阵的整体升级：服务型机器人需要语音识别、语义理解、计算机视觉、传感技术、定位导航、机器人操作系统等综合解决方案，近两年算法模型的成熟开始让AI机器人能够以更自然的方式与人和环境进行沟通。

       感觉与思考能力的成本下降：想要广泛商用的前提是合理的价位，越来越丰富灵活的公有云服务、成熟开源的各类算法模型、日趋完善的5G超大网络，都在降低机器人运行成本的同时，效能也进一步提升。

       可以贯穿的长效价值：在性价比的基础上，服务机器人在一个没有直接竞品、市场空白巨大的市场，首要考虑的就是产品性能，能否交付给市场稳定长效的价值。此前的消费机器人，大多以表演娱乐性质出现，并没有提升效率，而在此次防疫中则担纲了重要的战力。防疫机器人主要作用-辅助医疗、公共消毒、日常服务


       防疫工作对人际交流的严苛限制，让利用智能机器参与相关工作的“硬核”操作，获得了不少出镜率和关注度。尽管与既往的消费型“智能机器”相比，它们只进行了有限的技术改造，但在防疫场景中，却展现了不小的潜力。在防疫工作中，机器人主要发挥了以下作用：辅助医疗、公共消毒和日常服务。

防疫机器人应用场景-医疗领域

       医疗机器人归属于服务机器人分类中的专业服务机器人，是指应用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的半自主或全自主工作的机器人，它能够完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产活动的设备。医疗机器人是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动。根据国际机器人联合会（IFR)分类,医疗机器人具体可分为手术机器人、康复机器人、辅助机器人以及医疗服务机器人四大类。目前，国内应用于新型冠状病毒战“疫”中的医疗机器人主要以辅助及其他医疗服务机器人为主。

       当前我国医疗机器人装机分布主要集中在三级甲等综合性医院及部分公立医院，市场普及率处在较低水平，市场规模仅占全球医疗机器人市场规模的5%左右。根据中国电子学会的统计，2019年我国服务机器人市场规模约为153亿元，其中医疗机器人43.2亿元，占服务机器人市场规模的28.2%。从市场结构来看，康复机器人占比***高，为47%；手术机器人占比为17%；辅助机器人占比为23%；医疗服务机器人占比为13%。

       防疫机器人在医疗领域的应用场景主要为：机器人替代医护人员完成消毒、导诊、送药等工作，不同种类的防疫机器人在医院场景中承担不同的功能，具体如下：

       医用紫外消毒机器人：能够智能自动导航，对医院病房内同时完成紫外线和喷洒两种消毒，可应用于重症监护病房（ICU）、供应室等开放区域的消毒工作，也能应用于无菌检查实验室、微生物检测实验室、阳性对照实验室、取样间、物料传递间等密闭空间灭菌。

       远程医疗诊断机器人：通过可穿戴设备、远程视频等方式对患者进行远程诊疗，一方面可实现医疗资源的有效配置，另一方面可避免医护人员与患者的直接接触。

       医用喷洒消毒机器人：可以通过远程操控，在多种地形喷洒次氯酸消毒液，为室外大空间消毒。

       医药物资搬运智能机器人：可在隔离住院部开展物资配送工作，能够在复杂环境中自主定位并递送产品、货物等，载货能力强，并且兼具传统递送机器人的负载和室内递送服务的双重功能。

       导诊机器人：为就医患者提供路线、预检分诊、挂号、缴费等服务。

       送药机器人：利用激光导航、自动避障、交互屏幕等技术，按照预设路线为患者进行药品配送，避免医护人员与患者的直接接触。

防疫机器人应用场景-配送领域

       移动机器人行业已经发展数年，并在酒店、餐厅、医院、写字楼等场景内探索出成功的应用模式。移动类机器人的活动范围可以分为四类：（1）0-10米：家庭场景。主要分为家庭作业类和家庭陪护类。该类场景的环境复杂度较低。（2）10-100米：酒店、写字楼、商场等场景。该范围多为室内环境，人员流动大、环境相对多变，对机器人的性能要求较高。（3）100-1000米：社区等场景。该范围多为室外环境，相比于室内环境，光线强度变化较大，环境复杂度更高。（4）1000米以上：自动驾驶等场景。近年来，随着低成本的导航移动方案有了很大的提升，很多企业围绕导航移动开展了商用化的探索。配送机器人聚焦10-1000米领域。

       配送机器人应用于多个细分场景。专注于某个场景的优势是能够较快地落地产品并构建在该场景中的壁垒，劣势则是行业天花板较低，可能出现增长瓶颈。配送机器人目前主要应用于：（1）酒店：用于替代服务生为客房配送物品。（2）写字楼：用于配送快递、外卖、文件等物品。主要针对一线城市写字楼。（3）医用配送：用于配送药品、检验样本、医疗器械等物品。（4）餐厅：用以配送餐饮食物。

防疫机器人应用场景-巡检领域

       防疫机器人在巡检领域的应用场景主要为：在人流密集区域，机器人自动巡逻，监测人员体温、进出、口罩佩戴等情况。

       智能巡逻机器人：通过AI智能化识别分析算法，实现对特定目标追踪凝视和深度挖掘疫情防控数据价值。协助在园区厂区隔离防控、工厂区域巡视等，大大减轻一线人员现场巡逻安保的负担。

       智能识别（温测）机器人：基本实现多人同时非接触测温，并在体温异常时报警，能够在戴口罩情况下人脸识别，并对数据进行实时上云、跟踪管理。其中，智能告警和数据管理是AI测温系统区别于传统测温系统的两大重要功能。

       传统体温检测机器人：以自住或辅助方式为人员进行体温检测，并提供咳嗽、乏力、气促等症状问询，筛查新型肺炎疑似症状人员。

       在巡检领域中，智能识别（温测）是***重要的防疫环节。智能识别（温测）产品基本实现多人同时非接触测温，并在体温异常时报警，能够在戴口罩情况下人脸识别，并对数据进行实时上云、跟踪管理。其中，智能告警和数据管理是AI测温系统区别于传统测温系统的两大重要功能。据中国人工智能产业联盟AI人体测温系统评测结果，产品在测温误差、***大测温距离和人脸抓拍准确率这方面较为出色，基本保障达到各自场景使用场景的需求。

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